Ispirata alla Chiesa di Sant'Orsola del Viani (1608) fu costruita tra il 1646 e il 1669 per volere del vescovo Masseo Vitali. Gli ornamenti settecenteschi sono di Felice Campi e Paolo Pozzo (XVIII°-XIX°sec.). Cinquecentesche sono le tele sopra i confessionali che raffigurano S. Margherita e San Martino .